行業(yè)資訊
簡述沖床機(jī)械手的運功控制方法
沖床機(jī)械手其運動控制方式為：
(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點)；
(2)沖床機(jī)械手廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；
(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手；
及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；
(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；
(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時機(jī)械手抓緊，放氣時機(jī)械手松開)。
沖床機(jī)械手其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時，機(jī)械手系統(tǒng)開始動作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運動，同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運動；伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處。
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