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機(jī)械手與插銷板
  近幾年汽車零部件的加工帶動(dòng)了機(jī)械手的發(fā)展，機(jī)械手的發(fā)展越來越快了，機(jī)械手換程序只需換一種插銷板即可。
　　機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作平穩(wěn)，相位準(zhǔn)確、工作速度快、故障率低、成本低，使用壽命長等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。通常通過兩個(gè)獨(dú)立的凸輪聯(lián)合動(dòng)作及后續(xù)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的直動(dòng)與直動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)與直動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組合。
　　機(jī)械手換一種程序只需抽換一種插銷板即可，而同一插件又可以反復(fù)使用，穿孔帶容納的程序長度可不受限制。穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用。磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。
　　機(jī)械手對(duì)于模具加工是非常有優(yōu)勢的，具有高精度特性、優(yōu)異的操作性、經(jīng)濟(jì)性、高可靠性和充裕的加工行程，機(jī)械手采用日益進(jìn)化的自動(dòng)穿線裝置，能實(shí)現(xiàn)令人放心的無人運(yùn)轉(zhuǎn)。

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