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   沖壓機(jī)械手取代人工能在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序 、搬運(yùn)、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測(cè)、包裝等工作。沖壓機(jī)械手均采用進(jìn)口高精密線(xiàn)性滑軌，諧波減速機(jī)，耐磨損，壽命長(zhǎng)，機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，人機(jī)界面友好，人性化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要用一臺(tái)五金沖壓機(jī)器人來(lái)操作一臺(tái)至多臺(tái)沖床、油壓機(jī)等五金機(jī)床。

  沖壓機(jī)械手采用PLC控制雖然簡(jiǎn)單方便，但存在成本高，靈活性差的缺點(diǎn)，因此利用更廉價(jià)的單片機(jī)組成機(jī)械手控制系統(tǒng)的方案得到了廣泛關(guān)注。一些簡(jiǎn)單的機(jī)械手應(yīng)用或教育機(jī)械手設(shè)備中，經(jīng)常采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，以降低控制難度，節(jié)約成本，因此通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的研究也較多。

  科學(xué)家已經(jīng)研制出了橡膠機(jī)器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。目前沖壓機(jī)械手還處于研發(fā)階段，科學(xué)家把電線(xiàn)浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線(xiàn)，得到一個(gè)長(zhǎng)5-8mm，頭發(fā)絲細(xì)的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子，通過(guò)壓縮空氣流動(dòng)來(lái)做出各種動(dòng)作，可以毫無(wú)傷害的握起螞蟻的腰部，科學(xué)家認(rèn)為這種觸手將來(lái)會(huì)大有用武之地，當(dāng)然不是抓螞蟻玩兒，而是進(jìn)行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。
 

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