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   沖壓機(jī)械手的由于零件特別多，比較大，有是會感覺有點笨拙不怎么靈巧，這也是設(shè)計時的誤差，不過就算知道這個小小的誤差，也不會顧慮大多，因為你也架不住沖壓機(jī)械手的實用性啊，沖壓機(jī)械手給工廠大大的降低了人工成本，這是多么好的是呀，現(xiàn)在我們來了解下，怎么更好的確認(rèn)沖壓機(jī)械手的精準(zhǔn)度。

 1.精度：沖床機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度直接影響。
　
 2.定位方法：定位方法不同，其影響的要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

 3.定位速度：定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓機(jī)械手的耗散的運動部件的能量，因此為了確保沖壓機(jī)械手的精度，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。

 4.剛度：沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

 5.運動件的分量：運動件的分量包括沖床機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。

 6.驅(qū)動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。